Date of Award

Spring 4-2019

Document Type

Thesis

Degree Name

Bachelor Degree

Department

Mechatronics, System Engineering and Robotics

First Advisor

Bertan Karahoda

Language

Albanian

Abstract

Gjatë këtij punimi do të analizojmë lokalizimin e burimit te zërit nëpërmjet një roboti të zhvilluar me kosto të ulët. Në fillim të punimit do të flasim për rëndësinë e kësaj teme se sa është e vlefshme dhe qfar kontribute sjell kjo fushë. Më vonë do të flasim për metodologjitë kryesore të kësaj fushe që janë Time Difference of Arrival (TDoA) dhe triangulation, se si përdoren dhe si aplikohen në praktikë. Gjithashtu do të ceket se si këto dy metoda në një formë ndërlidhen me njëra tjetrën gjatë aplikimit të tyre.

Në pjesën e dytë të punimit do ta analizojmë realizimin praktik të robotit dhe sfidat të cilat janë shfaqur gjatë realizimit të tij. Duhet cekur se roboti qe do të realizohet është më i thjeshtë krahas metodologjive të cekura ku për qëllim kryesor do të ketë demonstrimin e kësaj fushe.

Për fund do të diksutojmë rezultatet e fituara dhe konkluzionet e nxjera nga ky punim si dhe sygjerime për punime të ardhshme lidhur me këtë fushë.

DOI

10.33107/ubt-etd.2019.193

Download

Share

COinS