Date of Award

Spring 3-2017

Document Type

Thesis

Degree Name

Bachelor Degree

Department

Mechatronics, System Engineering and Robotics

First Advisor

Bertan Karahoda

Language

Albanian

Abstract

Gjatë punimit në vazhdim do të flitet për path planning apo ndryshe gjetjen e rrugës nga pika A në pikën B duke i marrë parasysh disa parametra siç janë pengesat, optimalizimi, koha, etj. Gjatë pjesës së parë do të paraqitet zhvillimi i kësaj fushe se pse është e nevojshme path planning, si është zhvilluar gjatë historisë, algoritmet më të njohura në këtë fushë dhe aplikimi i tyre. Gjithashtu do të sqarohet se qka është path planning, si funksionojnë algoritmet e njohura të path planning siç janë Dijkstra‟s Algorithm, A* Algorithm, etj. dhe disa algoritme të tjera përfshirë këtu edhe algoritmin e aplikuar në punimin praktik. Gjatë pjesës së dytë do të flasim për realizimin praktik të robotit, ku kryesisht në vend të path planning do të referohemi si path finding pasi që nuk do të përdoret ndonjë algoritëm që përmban optimalizimin dhe planifikim e rrugës, por vetëm do të demostrohet gjetja e rrugës për tek objektivi i caktuar duke i tejkaluar pengesat që paraqiten në rrugë. Realizimi i robotit do të paraqitet në disa pjesë ku do të përfshihen ndërtimi i pjesës mekanike, realizimi i elektronikës, algoritmet e përdorura si dhe rezultatet e fituara. Dhe për fund do të paraqiten konkluzionet e nxjera nga punimi duke përfshirë sygjerimet për zhvillimin e mëtutjeshëm të projektit dhe problemet kryesore që janë paraqitur gjatë realizimit të temës.

DOI

10.33107/ubt-etd.2017.218

Download

Share

COinS